余志教授：交通系统控制与建模的基础

，频叛将管控的点控。我好多年以前认真频叛将管控，我就去科学研究这一个点的管控规模。目以前为止我们用的最多的，就是分周五时间段管控。分周五时间段管控背后的为基础是什么？是年复一年，流速和需求量都是单调的，并且是同等的，意思就是今天以以前上8点和明天以以前上8点的需求量是一样的，所以我们用同样一个时间段。到12点是另外一个需求量，我们再次改变一个时间段，这是分周五管控的为基础，基于需求量和并能的调配来重新考虑的。公共交通给了我们这样的财富，节假日、休息日、非休息日有更加高的单调需求量和完全，基于此，才能时间段管控。

上图4 - 点控方式

第二个是感应式管控，是以以前零售业谈的最多的方式。简单却说，就是车上来了，就让你丢下。实质上它是基于对需求量的观念，在2秒或5秒内有一辆车上要来？或者有几辆车上要来？当我们其实这个需求量，可以在必要的相位里面，在必要的时间里面延长3-5秒，让车上通过。无论是线圈、摄像机监听还是用雷达，甚至是最宗教性的警察来引导，都是先对需求量展开观念，才能对并能展开掌控。

上图5 - 感应式管控

第三个是自适应管控。自适应管控就是以时间段为覆盖范围来时序缩减，当车上来的时候，根据为数量需求量，来调配并能，实现时序管控路口线。

上图6 - 自适应管控

（五）

基于流速检验无法解出周边管控解决却说题自行

需求量、并能和完全三者人关系是宗教性论点的为基础，不是新事物，但未被实质上认真到。宗教性的这些方法，为什么好用？是因为宗教性的检验，最主要统计学意义上的指标，都能标榜或符合需求量的观念。因为有了观念，我们才能根据需求量来介导完全。

以以前零售业很多人都却说自己有很厉害的周边频叛将管控，但实质上他都会认真，因为这是一个不可解的解决却说题自行。特别是以线圈流速为感知并能的，未自行解出一个周边频叛将多和平路周边覆盖范围的频叛将组织起来并能解决却说题自行，看看将据统计它的最优化转化的总和解，为数学上不可解。我想却说的是，我们不想单打独斗为数学和单打独斗力学。我并不认为要解决却说题公共交通解决却说题自行，需明确形态需求量OD和逆时针，归根结底是要认真到过往、以以前、未来每一辆车上的都能运输工具。

上图7 - 面控方式

这是我谈了很多年的例证，从上图里面的O到D，有四条逆时针，在每一条火车上上放于一个流速仪器，检验叛将就是100%，但是未自行通过这四个检验，来判断从O到D是丢下了哪条逆时针？这是著名的四逆时针解决却说题自行，在这个方程里面，要四个制约才能完成解出。宗教性的公共交通人也很聪明，就天一假设各种概叛将和分配方式上，然后看看出所谓的解，这都是未用的。但如果我们是检验车上牌或者身份，同样这四条路口，我们只要装两个仪器，就能基本上明确是丢下了哪一条逆时针，知高架路口道逆时针才能解出。而且只有当我们大量认真到80%、90%逆时针的情形下，我们才意味著都会解出周边管控解决却说题自行。

上图8 - “四逆时针”解决却说题自行

（六）

确切的需求量，源自每一辆车上的都能运输工具

总的来却说，我并不认为所有频叛将管控简化的为基础是认真到需求量和并能。并能相当好认真到，卫星城交通就在那里面，频叛将也是可控的，那么主要就是解决却说题如何观念需求量。只有我们实质上认真到了过往、以以前和未来的需求量，我们才意味著都会解出公共交通解决却说题自行。如果是基本上基本功能驾驶，那么需求量就是完成明确的，公共交通解决却说题自行也是可解的，这是由为数学重新考虑的，那么公共交通可靠性一定有很大提高。

上图9 - 确切需求量的必要条件

叁

公共交通数据力学子系统：

观念每一辆车上的都能运输工具

（一）

相结合公共交通数据力学子系统：可推输卫星城交通+形态举动文艺活动数学方法

于是，我重新界定公共交通观念的为基础是认真到每一辆车上的都能运输工具。本着这样的理念，我在过往5年认真了一个尝试，就是把要推输的任何一个卫星城木栅塞起来。第一是确定卫星城所有的国界高架路口道路口和市域国界，在卫星城公共交通频叛将管控子系统或的空军里面圈起来，比如北京就有130条国界高架路口道路口。

上图10 - 木栅塞的卫星城可推输室内空间

第二是把每一条高架路口道路口的标志标线替换成可推输的，把行经逻辑放于置推输机里面面。相同于静电底上图，在子系统里面的可推输卫星城交通是谈为数学逻辑的，例如实线无法变道，虚线可以变道；也相同于GIS，GIS只有室内空间监管经度，未公共交通举动关联等价。但我们这个子系统有两个等价，一个是室内空间经度等价，一个是公共交通举动等价，这样才能推输，相当南和据统计现实的仿真子系统。

上图11 - 推输单元

那么，第三个解决却说题自行又来了。领事翻的车上怎么输？我们不意味著把所有折返场都南和排来，也未所有折返场的为数据库。在高架路口道路口明确、国界明确后，我界定了绑定折返场，凡是国界围成的地方就是折返场，这个推输是有误差的，因为车上排了绑定折返场也意味著在车上上。但在子系统里面是领事翻的，这也没有人人关系。我相结合了一个木栅塞的推输室内空间，这样一来每一辆车上在这个木栅塞室内空间里面只有三种完全，要么遗在了这个卫星城，要么是在卫星城高架路口道路口车上，或者是在任何的绑定折返场翻着。这车上的每一辆车上必需实质到你是谁？你在哪里面？你在不行？我是一辆一辆的输，先不输输不输得嗣后？输不输得嗣后和论点无关，跟为数据库有人关系。

上图12 - 绑定折返场

（二）

IDPS是公共交通感知、观念、赋能子系统

总的来却说，就是在以可推输卫星城交通、卫星城国界出入口、绑定折返上连在一起的木栅塞推输室内空间里面，形态化观念每一辆车上的车上和排翻等动动态体征，然后在为数字孪生生态下，认真到每一条中山路口、路口段、折返场、周边的宏微观公共交通完全，由此产生人、车上、路口离地协同的数据化高架路口道路口公共交通监管新方式上。

上图13 - IDPS子系统架构

（三）

从论点到在实践中：从六安到北京

2017年我到六安认真公共交通。很多同事给我遗了这段话却说，余同学你看看得见一个桃花源，小六安可以，但大卫星城不行。2019年我来到北京，以以前还有同事却说我，余同学，你认真了几条高架路口道路口？我干的这么一件事，不是几条高架路口道路口，是整个北京市共1.9万公里面，一条不窜。从2019年到北京，我心中以以前就其实，这个论点卫星城规模越大越好用。

我不是为北京人认真广告，但我不太意味著很答谢他们，他们挺赞美的，想拉入舆论压力，让我认真后果这么大的尝试，我也自荐大家去北京看看子系统。

在六安，我们用据统计学220万条为数据库认真到了据统计学8万辆车上的28万次运输工具。基于可推输子系统，以以前我们在北京用据统计学6亿多条为数据库观念了据统计学445万辆车上的1440万次运输工具。

上图14 - 从论点到在实践中：从六安到北京

肆

全量观念、多种类型赋能：新方式上的运用案例

（一）

在北京，已积累两年全量方向上为数据库

在这个为改进，我们就必需认真到“系统化感知、全量观念、多种类型赋能”的新方式上。我们用了这么多的为数据库，同时也揭露了实体折返场的为数据库。在子系统的绑定折返场意味著最主要若干个实体折返场，南和入多少个实体折返场，就补充排子系统，也是天然吻合的。

上图15 - 北京全量方向上为数据库

（二）

基于全量形态观念的公共交通监管新方式上

由此，我就提出了四个“数据化”，分别是动动态数据化，因为旧款上它的时序和动态是相互转化的，从时序到动态，从动态到时序；宏微观数据化，整体从微观来，每个形态的并不需相加等于整体，不是统计学也不是统计学分析；规划设计建设监管数据化，以以前北京就是这种方式上，我们从制定外交政策、制定规划到监管，都必需用一套为数据库；运输工具者、监管者、零售业者数据化，我们正在决心制定。从监管上，要解决却说题所有解决却说题自行都是一个链条，最主要潜在某类、文艺活动某类和重点某类。看起来北京的渣土车上，先以前是难得管的，以以前从“原来的抓了多少辆”替换成了“抓剩多少辆”。然后技术链条，是最主要挖掘出、整顿、治理和指标。

上图16 - 四个数据化

（三）

高架路口干道“削峰填谷”介导（北京绥德高架路口 东往东）

这是北京最车上流的高架路口道路口之一，绥德高架路口的其里面一段。这段路口总共有19个上下闸道口，以以前高峰期毫无疑却说是更加木栅的。怎么来分析和解决却说题这个木栅？我们就一辆辆为数，排闸道的车上为数再次加时序在火车上上车上的车上为数，减去出闸道的车上为数，来统计学在网车上为数，也就是这条路口有多少车上同时在开。

上图17 - 北京绥德高架路口的车上流分析

科学研究挖掘出，这条路口的利用效叛将就是1880辆。当这段路口将近1880辆，它的可靠性就都会下降。在火车上上的车上越多，反应速度就越慢，可见紫色这条线。那么我们就明确了，只要管控这条路口不将近1880辆车上，就能实现均衡，可见紫色虚线，就能把车上反应速度延续在40公里面左右。当认真到高架路口道路口的需求量和并能，就能实现管控。大家都其实闸道管控要数据化解决却说题，无法把上游管控了，沿河却木栅住了。以以前我们把它输明确了，只要管控10%的常态化运输工具，就能把可靠性提高20%。

上图18 - 北京绥德高架路口的介导效果

（四）“冰冻”路口段管控简化，看看出“稍短路口段”监管量

另外一个公共交通难题是“冰冻”。在北京，我们通过子系统对卫星城交通基本功能扫描，挖掘出潜在的稍短中山路口意味著存在冰冻后果的有1022东北侧，已出现“冰冻”的有376东北侧，不堪重负“冰冻”的有26东北侧，据统计一个月时间我们治理的有6东北侧。

在仙霞路口有5个稍短路口段，以以前高峰需求量是每个时间段不断提高的，当车上有所增加到排入高架路口道路口的车上大过遗在高架路口道路口的车上时，火车上上就都会有海埔。这种海埔就都会引致下班长度超出高架路口道路口长度，出现“冰冻”。

上图19 - “冰冻”路口段的管控简化

经过测输，如上法国卢瓦雷，这4个中山路口的第二段路口是375米，最多收纳72辆车上；第二段路口是220米，最多收纳48辆车上；以前奏路口是240米，最多收纳65辆车上。当以以前上的车上越来越多，首先被突破的就是最以上去的240米，因为在这两项频叛将管控的必要条件下，它实质下班是70辆车上，超出高架路口道路口能收纳的65辆车上，一将近就冰冻了，一冰冻整个卫星城交通都乱了。

上图20 - “冰冻”路口段的诊断成因

当摸清这一路口段的公共交通需求量和量，只需调几秒参为数，在以前一个中山路口截遗六七秒。我们首先保证仙霞路口出口流速基本上，不影响沿河路口段的行经。同时确保这一段路口不木栅死，确保流速和240米的车上收纳为数量赞同，行经时间最少。这一路口段的解决却说题效果就是后面两个路口段下班稍微多一点，但又不超出路口段车上收纳为数量，让以上去路口段下班少些，这个冰冻就解除了。

上图21 - “冰冻”路口段的简化方案

上图22 - “冰冻”路口段的简化效果

我坚信很多人有很多自行可以解决却说题非对称冰冻的解决却说题自行，但是我们通过一辆一辆为数车上的方式为数明确了，解决却说题年终几个路口段的冰冻解决却说题自行，感受还是不一样的。

这是飞行器拍的一个摄像机截上图。可以看得见，在此之以前解决却说题冰冻最有效的自行还是自力。北京差不多有1万多个协管员，哪里面下班拖鬃毛了，就来拦车上。如果未他，公共交通以以前瘫痪了，所以小得多的人机公共交通是协管员。

上图23 - 飞行器画面

当我们把子系统建完后，可以看得见，当丢下到路口段外侧快要冰冻时，子系统就纯净把它拦下了。这就是均衡推输的结果，所以却说持续性冰冻是可以通过持续性推输来解决却说题的。所谓的持续性冰冻，就是当每一个频叛将时间段达到小得多行经并能时，某种程度发生冰冻，高峰周五极为突出。当我们观念了路口面的公共交通需求量和完全，就可以极为灵巧介导。

上图24 - “冰冻”路口段管控简化效果

（五）

六安“家当兵”，从全量需求量里面看看出“致木栅分子”

另外，我们在六安认真的“家当兵”，也是解决却说题“需求量、并能和完全”的解决却说题自行。经过子系统分析，在里面小学大门口，南和小孩的私家车上有262辆，每天放于学期间差不多有70多辆同时到校，必需折返的位置47个。于是我们给家长发通报分批到校，由过往要自力延续替换成稍短信就能解决却说题这个解决却说题自行。

上图25 - 六安“家当兵”简化分析

上图26 - 六安“家当兵”简化效果

伍

提却说与建议

第一， 给大家遗一道为数学题。在给定的卫星城交通覆盖范围，已知全量的OD和逆时针，以及每个频叛将中山路口的相位和相序，解出中山路口的最佳时间段、绿信比和相位差，使得所有车上的总旅行时间最稍短，我希望零售业里面的人能解解这个为数学题。

上图27 - 公共交通为数学题

第二， 避免把多个因果人关系混为一谈。组织起来渠化、频叛将管控、驾驶人、红绿灯因素、安全教育，是相同一维。在北京，有人却说我，你能解决却说题红绿灯解决却说题自行吗？我却说无法解决却说题。我反却说他，你能解决却说题吗？他却说也无法解决却说题。治病有诊断、手术、诊疗、精神上等，要把国界搞明确。

上图28 - 明确解决却说题自行的国界和覆盖范围

第三， 解出并能、需求量、完全三者人关系，是解决却说题公共交通解决却说题自行的为基础。我们子系统先以前叫“公共交通大脑”，以以前叫“数据力学子系统”，我众所周知的名字是“之内全量LT动静相辅相成为数车上器”，最极为重要是把车上为数明确了，认真到每一辆车上的都能运输工具和领事翻，最主要过往、以以前和未来。

上图29 - 解决却说题公共交通解决却说题自行的为基础

END

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